Intelligens visszahúzó rendszerrel elkerülhetők az ipari robotok meghibásodásai

• Amire szükség volt: triflex® R energialánc; triflex® RS univerzális modul.
• Követelmények: Megoldást kellett találni arra, hogy egy ipari robot hosszú hullámos tömlője ne tekeredjen fel, illetve ne akadjon el.
• Iparág: Robotika; Szerszámgépek
• Siker az ügyfél számára: A triflex® RS behúzómodul pontosan annyi kábelt enged ki, amennyire szükség van. Ez azt jelenti, hogy a kábelvezetés mindig feszes, anélkül, hogy korlátozná a robot mozgását.

Az észt Atemix Tööstusautomaatika OÜ gyárak automatizálására specializálódott, és egyértelműen az ipar 4.0 megoldásokra és a robotalkalmazásokra összpontosít. Egy új projekt esetében egy megmunkálóközpont automatizált betöltését kellett megoldani egy FANUC ipari robot segítségével. És bár a szerszámgépek és a robotika közötti kölcsönhatás nem szokatlan, ez az alkalmazás különleges akadályt jelentett. A robotfej áram- és adatellátásához szükséges kábelvezetést egy hosszú hullámosított tömlővel oldották meg. Mivel nem lehetett a robothoz közel vezetni, a tömlő a hátrameneti mozgások során rendszeresen a munkaterületre lógott, és akadályozta a munkafolyamatot - automatizálásról szó sem lehetett.

Annak érdekében, hogy a hullámos tömlő ne tekeredjen a robot köré, vagy ne akadjon bele a gépbe, amikor ki- és bemozdul, a projektvezetők új kábelvezetőt kerestek. A siker kulcsa itt egy olyan behúzórendszer alkalmazása volt, amely a robotfej behúzásakor visszahúzza a kábelt, majd kihúzáskor ismét kioldja. A triflex® RS behúzórendszer, amelyet most az ipari robotra szereltek, lehetővé teszi a kábelek szoros behúzását anélkül, hogy korlátozná a rendszer mozgását. A gyors és összetett 3D-s mozgások során a kábelre nehezedő feszültség megszűnik. Emellett az érzékeny kábelelemek többé nem esnek a munkaterületre, és a korábban magas meghibásodási kockázat és a költséges karbantartási munkák már a múlté.