A projekt célja egy AXA 5 tengelyes megmunkálóközpont 5 m hosszú rúdanyaggal és 300 kg súlyú egyszeri tömeggel történő teljesen automatizált megrakása volt egy ipari robot segítségével. A SERO Automation vállalta ezt a feladatot, és a Fanuc M900iB robotot választotta 700 kg hasznos teherbírással. A rudak kezeléséhez szükséges rugalmasságot egy speciális (hidraulikus) markoló adta meg a rakodórendszernek, amely a markoló pofák pozicionálásához integrált 7 tengellyel rendelkezik. A SERO Automation egy hozzáillő, teljesen automatizált, 5 fiókos rúdtartó állványt is épít. Egy másik kiemelkedő elem a robot által automatizált pofaváltás a pofafogazónál. Ez lehetővé teszi a több órán át tartó autonóm gyártást maximális rugalmassággal.
A Fanuc M900iB/700 robot ot nemcsak az jellemzi, amit a Fanuc a "" nevű, ultranehéz hasznos terhek feldolgozásának nevez, hanem 2832 mm-es munkaterülettel is rendelkezik. Ezt tükrözi a robotkar hatalmas hossza. Itt kezdődik a biztonságos és problémamentes kábelvezetés kihívása. A hosszú robotkar miatt amúgy is hosszú energiaellátás visszatápláló rendszer nélkül még hosszabbá válna, mivel a robotkar és az energiaellátás a robot mozgása miatt elszakadna, ha azonos hosszúságúak lennének. A robotkarhoz képest jelentősen hosszabb energiaellátás nem lenne praktikus és vizuálisan nem vonzó munkakörnyezetet eredményezne. Megnő a kockázata annak is, hogy az energiaellátás beleakad a tárgyakba.
Megoldás
A SERO Automation a 3-6. tengely közötti robot energiaellátásához pneumatikus visszahúzó rendszert választott(TR.RSP.70.R). Ennek a behúzórendszernek a legnagyobb előnye az állandó és lineáris behúzóerő nagy távolságokon keresztül, amely a pneumatikus henger révén még fokozatmentesen is állítható. Az adapterlemez(TR.910.876) lehetővé teszi a visszahúzó rendszer fúrás nélküli rögzítését, mivel ezt az adaptert pontosan a Fanuc M900-iB700-hoz tervezték. Az energialánc biztonságos rögzítéséhez a 6. tengely területén egy kompakt csatlakozót(TR.70.21.01.30) használtak egy tiewrap lemezzel. Ez lehetővé teszi a kábel és az energialánc optimális rögzítését. A kompakt csatlakozás egyszerű rögzítése érdekében a 6. tengelyre egy feszítőbilincset(TR.907.667.275) csavaroztunk. A TR.70.21.01.01**.30** kompakt csatlakozó 30 mm-es szorításával tökéletesen illeszkedik a bilincs 30 mm vastag csövére. Egyszerűen csúsztassa fel és húzza meg. Egy 2000 mm-es triflex® R TRE lánc(TR.RSP.70.110.2000.0), amelyet 2 protektor(TR.70.30) véd az ütések vagy kopás ellen.