Új nagy teherbírású robotrendszer karbantartásmentes energiaellátással az igustól®

• Amire szükség volt: energialánc fordított hajlítási sugárral (Reverse Bend Radius), chainflex®-kábel.
• Követelmények: különösen mobil energia- és jelellátás a robot forgástengelyéhez, nagy mechanikai igénybevétel a sós víz és néha szélsőséges hőmérsékletek miatt.
• Iparág: hajódaru, offshore
• Siker az ügyfél számára: a láncoktól a vezetővályún át a kábelig minden szolgáltatás egy kézből, innovatív megoldás egy speciális alkalmazáshoz, a megoldás beépítése a robot forgó moduljába, tartós és alacsony karbantartási igényű energiaellátási megoldás.

Az iparban egyre több folyamatot automatizálnak a magasabb ciklussebesség elérése, az emberek nehéz munkától való megszabadítása és egyúttal költségmegtakarítás érdekében. Ez a tendencia az olajfúró platformokon is megfigyelhető: A norvégiai Stavangerben - az európai olajipar egyik központjában - működő RDS Robotic Drilling Systems AS start-up vállalat robotokat fejleszt azzal a céllal, hogy teljesen automatizálja a fúrási munkákat az olajfúró platformokon.
E cél eléréséhez azonban először is megbízhatóan kell eljuttatni az energiát, a közegeket és a jeleket a robotok markolóihoz. Más rendszerek mellett itt a középpontban az úgynevezett "Drillfloor" nehézrobot áll, amely hat tengellyel és 1500 kilogramm teherbírású, kinyújtott, három méter hosszú robotkarral és egy újonnan kifejlesztett megfogóval rendelkezik. Ez vezérli a fúrási folyamatot. A "Drillfloor Robot" hetedik tengelye egy nagy teherbírású lineáris rendszer, amelyen a teljes robot és a rakomány halad. Ez kihívás elé állította a tervezőket, hogy az energia- és jelellátó rendszert úgy tervezzék meg, hogy megfelelően mobil legyen - méghozzá rendkívül szűk helyeken. A hetedik tengely lineáris mozgásával ellentétben a robot alapjának forgástengelyén a szükséges mobil energia- és jelellátás sokkal trükkösebbnek bizonyul.
Ráadásul a robotrendszerek nehéz körülmények között dolgoznak, és ellen kell állniuk a sós víznek, a korróziónak, a mechanikai igénybevételnek és néha a szélsőséges hőmérsékletnek. Ezen a területen is szigorú robbanásvédelmi követelmények vannak érvényben.

Ma az energiaellátást az igus® rotációs moduljával oldják meg. Ez egy olyan energialánc, amelyet az oldalán fekve használnak, és a "" (fordított hajlítási sugárral) működik. A láncszemek mindkét irányban mozognak, ellentétben a hagyományos lineáris haladási útvonalakkal. A láncot egy kerek vezetővályúban használják. A karbantartásmentes műanyag energialáncok az offshore alkalmazásokban a korrózióállósággal szemben támasztott magas követelmények ellenére is korlátlanul használhatók. A forgó modul beépítése a robotházba szakszerű mérnöki munkát igényelt, és az igus® projektmérnöki csapata oldotta meg. Az eredmény egy komplett megoldás egy speciális robotberendezésben, amelyben a forgó modul mellett az igus® ® chainflex kábelét is használják, amely robbanásveszélyes területekre és a NEK 606 szerint is tanúsított. A kábeleket az alapoktól kezdve mobil alkalmazásokhoz fejlesztették ki, és hosszú élettartamukkal még szélsőséges körülmények között is lenyűgöznek. Az igus® 36 hónapos élettartamot garantál a programban szereplő összes kábelre, és már 403 kábelt tanúsított a programból a DNV GL offshore előírásoknak megfelelően.
De az igus® alkatrészeit más automatizálási egységekben is használják a személyzet nélküli olajfúrási folyamatokban. Az úgynevezett "Electric Roughneck" és a "Pipe Handler" is energialáncokkal működik - összesen 25 darab. Ezek az árbocokon, azaz a kezelőrendszerek függőleges tengelyein helyezkednek el, amelyekkel az "állványokat" kiveszik a kínálatból és a központi robothoz vezetik.