A rochlitzi/szászországi kastélymalom 1994 óta termel villamos energiát. Halvédelmi okokból az üzemeltető most beruházott a turbinaház beömlőnyílásának átalakításába, és ezzel egyidejűleg egy új szűrőt szereltetett fel. A szűrő egy tisztítórendszer, amely eltávolítja a szűrő előtt összegyűlő úszó törmeléket, és biztosítja a turbina vízellátását. Különböző ajánlatok beszerzése után az Erhard Muhr GmbH által gyártott szűrőrendszer mellett döntöttek.
A Muhr a vízerőmű üzemeltetője számára a különböző típusú (függőleges, vízszintes, különböző karokkal ellátott ...) szűrőtisztítók átfogó programját kínálja. A rendszereket a világ minden táján használják, és minden egyes esetben egyedi igényekre szabják. A rochlitz-i projekthez a Muhr a H-sorozat vízszintes gereblyés rendszerét javasolta. A tisztítókar vízszintesen halad el a rostán, és a folyóban szándékosan hagyott úszó törmeléket a lefolyócsatornába tolja. A tisztítókar egy mozgó kocsira van erősítve, amelyet egy fogasléces hajtás mozgat. A meghajtásról egy 3 kilowattos, alacsony fordulatszámú motorral ellátott közvetlen meghajtás gondoskodik, amely a többi alkatrészhez hasonlóan alkalmas a víz alatti működésre.
A rochlitzi projektmegbeszélésekkel párhuzamosan a Muhr mérnökei új megoldást dolgoztak ki a H-sorozat tisztítókarjának áramellátására. Ennek oka a nagy telepítési erőfeszítés és a korábban használt, lapos kábellel történő fesztiválozás volt. Két tápkábelt és három érzékelő kábelt kellett elvezetni a tisztítókarra szerelt motorhoz. Mivel az összes szabványos csatlakozóelemet, például a tömítéseket és az átvezetéseket kerek kábelekhez tervezték, a lapos kábelek csatlakoztatása nagy erőfeszítést igényelt. Ráadásul a szabadon lógó kábelek összegabalyodhattak, és az így kialakított kábelállomás körülbelül két méternyi helyet igényelt. Ez arra késztette a tervezőket, hogy alternatívát keressenek.