Energia a legtávolabbi helyeken

• Amire szükség volt: energialánc a lineáris és 3D mozgáshoz, motor- és vezérlőkábel, valamint optikai kábel, forgókarika-csapágy.
• Követelmények: Teljes mozgásszabadság, nagy tartósság nagy távolságon
• keresztül. Iparág: Robotok, megújulóenergiaforrások/vízenergia
• Siker az ügyfél számára: Abszolút megbízhatóság és karbantartásmentesség életveszélyes helyzetekben vagy körülmények között.

Brit Kolumbiában (Kanada) a teljes energiaellátás több mint 95%-át vízenergiával állítják elő. Ehhez hatalmas vízvezetékekre van szükség, amelyek a magasabb víztározókból látják el vízzel a generátorokat. Mivel e rendszerek többsége az 1950-es évekből származik, rendszeres karbantartásra és javításra van szükség. Eddig ezt a saruzást mindig kézzel, kerekes deszkákon végezték, ami nemcsak időigényes, hanem veszélyes is. Amióta 2007-ben egy tűzvészben többen életüket vesztették, erőfeszítéseket tettek az ilyen jellegű munkák automatizálására.
Ebből a célból most egy távirányítású robotot fejlesztettek ki, amely több rugalmas tengellyel képes különböző méretű vízvezetékek tisztítására és karbantartására, és szükség esetén eredeti állapotuk helyreállítására. A robot a cső sérült belsejét csiszolóanyaggal fújja le, majd az előkészített felületre védő bélésanyagot permetez. Ehhez a robotot távirányítással akár 500 méterre is be kell vezetni a vízvezetékekbe. Ehhez olyan tápkábelre volt szükség, amely nem csak egyszerre több közeget képes interferencia nélkül szállítani, de nem korlátozza a robot mozgási szabadságát sem több száz méteres távolságon keresztül.

Az abszolút megbízhatóság és a szükséges mozgásszabadság biztosítása érdekében az ügyfél a robothoz vezető összes szükséges kábel esetében az igus® cég chainflex® programját választotta. Ez a klasszikus vezérlő- és motorkábeleken kívül optikai kábeleket is biztosít ehhez az alkalmazáshoz, hogy a teljes hosszon állandó videoképet tudjon továbbítani a robotról a vezérlőközpontba. A közvetlenül a robotra szerelt szervokábelek szintén rugalmas chainflex® kábelek, amelyek a tengely számos mozgását gond nélkül elviselik, még a legkedvezőtlenebb körülmények között is az érzékeny vízvezetékekben.
A projektvezetők a teljes kábel biztonságos és rugalmas vezetése érdekében az energialáncos megoldás mellett döntöttek. A vezetés - szintén az igus® szolgáltatási kínálatából - az ügyfél számára azt az előnyt is kínálja, hogy a chainflex® kábellel együtt az összes alkatrészt egyetlen forrásból lehetett beszerezni. Ez később fontos előnynek bizonyult a szoros együttműködésben a tervezéstől a kész telepítésig.