Megmunkálóközpontok automatizált megrakása a hasznosított energialáncok segítségével

• Amire szükség volt: Megbízható megoldás az MH HEIDI megmunkálóközpont automatizált betöltésére.
• Követelmények: Helytakarékos megoldás és kis hajlítási sugarak, nagy teherbírás, dinamika.
• Termék: készre szerelt energialánc
• Alkalmazási terület: Szerszámgépek
• Siker az ügyfél számára: Időmegtakarítás az összeszerelés során, megbízható gépüzem automatikus üzemmódban a rendszergaranciával ellátott, beépítésre kész kábelhordozó rendszernek köszönhetően.

Az MH HEIDI-ről: A csuklós robotokkal és nagy helyigénnyel rendelkező tárolórendszereket gyakran használják megmunkálóközpontok és forgótranszferes gépek automatizált betöltésére - ez egy nagyon hatékony, de általában összetett megoldás is. Az MH HEIDI-vel a SEMA Maschinenbau GmbH egy különösen kifinomult és nagy teljesítményű teleszkópos karos megoldást fejlesztett ki a gyártók széles köréből származó szabványos gépek rakodására. A különlegesség: A teleszkópos kar két oldalra ki tud állni, így a rendszer két szerszámgépet is képes ellátni.
A teleszkópkar teherbírása 400 kg, mindkét oldalon akár 1700 mm-es túlnyúlással.

A teleszkópos kar kétoldali meghosszabbításának megvalósításához néhány tervezési trükkre van szükség. Ebben kulcsszerepet játszik az alkalmazott energialánc. Ennek ellen kell állnia a súlyra, a haladási sebességre és a tömörségre vonatkozó követelményeknek, és nagy dinamikát kell lehetővé tennie annak érdekében, hogy a teleszkópos kar mindkét oldalról kihúzható legyen.

A SEMA számára az is fontos volt, hogy a rendszerben minél több tárolóhelyet hozzanak létre, ezért a kezelőrendszernek a lehető legkompaktabbnak kellett lennie. Az egyes teleszkóptengelyekhez különálló láncokat tartalmazó kezdeti megoldásokat nem lehetett megvalósítani. Megfelelő megoldást kellett találni.

A súlyra, a haladási sebességre és a tömörségre vonatkozó követelmények miatt a választás gyorsan az E4.38 sorozatú energialáncra esett, amelynek kis súlya lehetővé teszi a szükséges dinamikát. A korlátozott beépítési hely miatt végül két láncot kombináltak ebből a sorozatból, és S alakban, nagyon szűk hajlítási sugarakkal - egyfajta különösen éles S-görbével - alkalmazták.

Mivel az energialánc-vezetőnek minden egyes rakodási ciklus után önállóan vissza kell térnie a kiindulási helyzetbe, hogy a későbbi mozgások során elkerülje az ütközést, a két láncot 180 fokkal elforgatva szerelték össze, hogy mindkét irányban manőverezhető legyen, ugyanakkor a lánc belső stabilitása is biztosított legyen.

A szűkös szerelési helyzetből adódott az a későbbi probléma, hogy a lánc kis hajlítási sugara túl kicsi volt az alkalmazott kábelekhez. Emiatt a kábeleket is az igustól vásárolták - előre összeszerelt kész kábelként. A láncot és a kábeleket beépítésre kész , kész láncrendszerként használták. A SEMA számára a rendszer garanciája és az időmegtakarítás jelentette az előnyöket.