Autonóm ellenőrző hajó

A pontos mélységméréshez speciális rendszerre volt szükség. Egy hangsebesség-profilozót (SVP) kellett a tengerfenék közelében elhelyezni. Mivel az Echodrone egy pilóta nélküli hajó, egy további rendszerre van szükség, amely automatikusan a pontos mélységi célponthoz viszi az érzékelőt, majd visszahozza azt. Az Art Robotics csapatának a teljes fejlesztési folyamatot végig kellett kísérnie a koncepciótól a kész rendszerig.

Az ellenőrző hajót úgy is meg kellett tervezni, hogy ellenálljon a kikötőben uralkodó összes éghajlati körülménynek, amelyeknek ki van téve. Ez magában foglalja a kedvezőtlen időjárási körülmények közötti manőverezés képességét is. A feladatokat önállóan kell végrehajtani, beleértve a kikötő területén való navigálást, valamint az információk gyűjtését és továbbítását. Ezért nagy szükség van egy megbízható és biztonságos kommunikációs kapcsolatra.

Az Art Robotics az igus® alkatrészek segítségével testre szabott megoldást fejlesztett ki az Echodrone használatára az Antwerpen-Bruges-i kikötőben. Ez a megoldás kiváló minőségű chainflex® kábelekből és a drylin® E DC motorból áll. A kifejlesztett rendszer lehetővé teszi az automatikus mélységmérést, a hangsebesség-profilozó gyors pozicionálását és a távoli konfigurálást egy speciális szoftveralkalmazáson keresztül. A moduláris felépítés lehetővé teszi az alkatrészek gyors és egyszerű szétszerelését karbantartási célokra.

Az igus® cég chainflex® adatkábelei rugalmasak és robusztusak, és működés közben megbízható áramellátást biztosítanak az Echodrone számára. Megvédik a kábeleket a külső hatásoktól, például a szennyeződésektől vagy a nedvességtől, ezáltal megelőzik az esetleges meghibásodásokat vagy sérüléseket. Az alkalmazott drylin® E egyenáramú motor Protect védőházzal rendelkezik, és IP41 védelmi osztályú. Ez ellenállóbbá teszi a külső hatásokkal szemben, és megvédi a függőlegesen csöpögő víztől is. Ezek az alkatrészek együttesen hozzájárulnak egy precíz rendszerhez, és képesek ellenállni a kikötői igényes követelményeknek.