Az autonóm mérőrobotnak nagyfokú pontosságot és ezáltal megbízhatóságot kell nyújtania a végfelhasználó számára. Ehhez olyan termékekre van szükség, amelyek nagy pontosságot tudnak garantálni, legfeljebb 6 mm-es eltéréssel. A legnagyobb kihívást azonban valószínűleg a külső hatások jelentik, amelyek az egész robotizált mérőrendszert befolyásolják. Mivel a Civ Robotics ügyfelei főként építőipari vállalatok, a robotnak ellen kell állnia minden időjárási körülménynek, például az alábbiaknak.

• Homokos talaj a sivatagi régiókban
• Erős szél és homokviharok
• Erős hőség vagy hideg (-20 és +50 °C között)
• Nedves, sáros talaj

Az autonóm mérőrendszernek ezért nagyon érzéketlennek kell lennie a szennyeződésre és a hőmérsékletre, és így biztosítania kell, hogy a mérések ne sérüljenek.

Az igus® a kenésmentes lineáris modulok segítségével tudott segíteni az ügyfélnek a projekt összes kihívásának megoldásában. Egy orsóhajtással és egy fogasszíjhajtással ellátott lineáris modult használtak. A mérőrendszerben az orsómodul meghajtására egy nagy pozicionálási pontosságú trapézmenetet használtak. A ZLW-0630 fogazott szíjas tengelyeket egy portálhajtás és egy vízvédett drylin® E villanymotor vezérelte.

Az alkatrészek teljesen kenőanyagmentes, nagy pontosságú és robusztus beállítást tesznek lehetővé, és így megfelelnek a tartósságra és kopásállóságra vonatkozó követelményeknek. Ugyanakkor a rendszer a külső kenőanyagok hiányának köszönhetően érzéketlen a vízre és a szennyeződésre. A termékeket más időjárási körülmények, például a szélsőséges hőség sem befolyásolja.