Költséghatékony automatizálás karbantartásmentes lineáris robotokkal

A drylin lineáris robotok az igus kenésmentes hajtás- és lineáris technológiáján alapulnak. Valamennyi szükséges tengely, motor, energialánc, kábel és tömlő gyártójaként, illetve beszállítójaként az igus egyszerre kínál előre konfigurált lineárisrobot-készleteket akár 24 órán belüli, gyors szállítással és egyedi megoldásokat. A drylin lineáris robotok kényelmesen megtervezhetők és összeállíthatók online, de szakembereink a helyszínen is szívesen segítenek a tervezésben az ingyenes tanácsadás részeként.
A lineáris robotokat egyebek mellett jellemzően a pick&place megoldásokban, a mérések és vizsgálatok automatizálásában, a berendezések, összeszerelő állomások és osztályozógépek gyártásban, a biztonságtechnikában, a laboratóriumi és analitikai technológiában, az orvostechnológiában, az anyagmozgatásban, az automatizálásban, valamint a pozicionálás terén alkalmazzák.

Az előnyökről röviden:

Ellenáll a pornak és a szennyeződéseknek
Karbantartásmentes
Könnyű és kompakt
Korróziómentes kivitel

Állványzatra szerelt robotok

Hajtás: fogasszíj/fogasléc
Motor: NEMA léptetőmotorok
Lineáris robotok, alacsony profilú lineáris robotok vagy térbeli lineáris robotok
Egyedileg konfigurálható vagy építőkészletként rendelhető meghatározott lökethosszal 24 órán belül

Gantry robots

Delta robot

Egyszerűen összeszerelhető vagy előre összeszerelt moduláris rendszer
Kis tömegű
Önkenő fogasszíjas tengelyek
Csatlakoztatásra kész, léptetőmotorokkal és dryve D1 motorvezérlőrendszerrel

Delta robot

Emelő-/forgatóegység

Rendkívül könnyű a polimereknek és a kemény anodizált alumíniumnak köszönhetően
Beszerelésre kész, NEMA11 léptetőmotorral
Négyszögletes profil homorú mélyedéssel a tápvezetékek és a közegek számára
Moduláris kivitel

Emelő-/forgatóegység

Önkenő rendszer

Mindez egyetlen forrásból!

Egyszerű telepítés

Karbantartásmentes lineáris robotok ügyfeleink alkalmazásaiban

Lineáris robotok az XXL-es 3D-nyomtatóban

Egyedi igényekre szabott lineáris robotrendszerek hordozható XXL-3D nyomtatókhoz

Az igus mérnökeinek segítségével az Actual kifejlesztett egy XXL-formátumú hordozható 3D-nyomtatót. A berendezést a hollandiai Amszterdam kikötőnegyedében épülő „Európa-ház” biológiailag lebontható műanyagból készült innovatív homlokzati elemeinek megtervezéséhez használták. A nyomtatóban az igus többtengelyű lineáris robotjainak egy moduláris rendszerét alkalmazták: jelen esetben egy térbeli lineáris robotról van szó, melyben az X és az Y tengelyt drylin fogasszíjas egységek, a Z tengelyt pedig drylin vezérorsós/vezérorsóanyás rendszerek alkották.

Lineáris robotok az XXL-es nyomtatóban

Lineáris robotok biokémiai folyadékokat töltő berendezésekben

A berlini M2-Automation vállalat diagnosztikai rendszerek gyártásához és mintakészítéshez fejleszt és épít berendezéseket; tevékenysége során a legkomolyabb vegyi, higiéniai és tisztasági elvárásoknak kell megfelelnie. A vegyi, illetve biológiai folyadékokat, valamint szuszpenziókat piko- és nanoliteres mennyiségekben töltő automatikus rendszerek gyártásához a vállalatnak olyan lineáris robotokra volt szüksége, melyeket kifejezetten a laboratóriumi körülményekre szabtak. A drylin lineáris robotok megfeleltek minden kiválasztási kritériumnak – a csekély súly, a kompakt kivitel, a kenőanyagok kizárása, a nagy sebesség, a pontos pozicionálás és nem utolsó sorban a kiváló ár-érték arány egyértelműen meggyőzték az ügyfelet. Mivel a mozgó részeket tartalmazó helyeken mindenütt polimer csapágyakat használtunk, a térbeli lineáris robot kenés- és karbantartásmentes.

Moduláris lineáris robotok biokémiai töltőberendezésekben

További példák a lineáris robotok alkalmazására

Ezen a felületen további automatizálási megoldásokat találhat, melyeket ügyfeleink a kenés- és karbantartásmentes hajtástechnológia segítségével valósítottak meg az anyagmozgatás, valamint a pick&place és a pozicionálási feladatok terén.

Példák a drylin hajtástechnológia alkalmazására

Mit értünk lineáris robot alatt?

A lineáris robotok több lineáris tengely kombinációjából álló ipari robotok. Segítségükkel többdimenziós mozgatás végezhető, ezért elsősorban pozicionálási feladatokhoz, automatizálási megoldásokban és mérőállomásként használják őket. A lineáris robotok számos különféle változata kapható, találkozhatunk például lineáris robotokkal, alacsony profilú lineáris robotokkal és térbeli lineáris robotokkal is.

A lineáris robotokat függőleges munkasíkban használják; működésük során egy lineáris szánra szerelt lineáris tengely mozog a főtengelyen.
Az alacsony profilú lineáris robotok vagy más néven felületi lineáris robotok egy XY-irányban mozgatható lineáris tengelyrendszeren alapulnak.
A térbeli lineáris robotok jellemzően 3 tengelyes lineáris robotok XYZ-lökettel, de további előfordulhatnak további tengelyek is.

További információ az igus® lineáris robotokról

Mit értünk delta robot alatt?

A delta robotok olyan ipari robotok, melyeknek legalább három karjuk van; ezek univerzális csuklók révén egy alaphoz vannak rögzítve, vagy – ahogyan a drylin delta robotok esetében is – fogasszíjas tengelyekhez csatlakoznak. A kartengelyekhez gömbcsuklók révén csatlakozó peremes csillagelem X-, Y- és Z-irányban mozog, és nagyfokú pontosságot tesz lehetővé. A delta robotok karjai nagyon könnyűek, ezáltal csökken a tehetetlenség, valamint nagy sebesség és erőteljes gyorsulás érhető el.

Az ilyen típusú pick&place robotokat gyakran csomagoló és összeszerelő üzemekben használják.

Mit értünk emelő-/forgatóegység alatt?

Az emelő-/forgatóegység egy olyan helytakarékos pick&place robot, amely egy bevonattal kezelt alumíniumprofillal ellátott fogasléchajtáson és egy integrált fogazással ellátott csúszógyűrűn alapul, mely a fogasszíjnak ad helyet. A Nema motorral hajtott emelő-/forgatóegység emelő és forgató mozgásokat tud elvégezni. A vezetőrúd egyben a hajtórúd is, így ez az anyagmozgató eszköz a legkisebb beszerelési helyeken is elfér.
A kompakt kialakításnak köszönhetően az emelő-/forgatóegység változatosan és rugalmasan alkalmazható a kisméretű darabok mozgatásához.

Jellemző alkalmazási területek:

Pipettázási technológia
Laboratóriumi technológia
Analitikai technológia
Orvostechnológia

Mivel a drylin emelő-/forgatóegység moduláris felépítésű, az egyes alkatrészek külön-külön is megrendelhetők, illetve az egyedi igényekhez igazíthatók. Munkadarabtartó gyanánt bármilyen formájú befogó is integrálható.