Kompakt kábelvezetés a teherautókról gumiabroncsokat kirakodó innovatív robothoz

Ezt a 7 tengelyes robotkart egy mobil lánctalpas platformra szerelték, és a gumiabroncs-iparban teherautókon használják. Egy kifinomult megfogónak, egy látórendszernek és a Michelin Ladoux-i Tanulmányi és Kutatóközpont által kifejlesztett mesterséges intelligenciának köszönhetően a robotkar azonosítja és megragadja a gumiabroncsokat, majd elhelyezi azokat a robot alatti szállítószalagra, amely a gumiabroncsot a feldolgozási területre szállítja.
Kézi üzemmódban (rádióvezérléssel) a platform a robottal együtt minden irányba képes haladni, a célállomás a be- és kirakodó dokk. A dokknál autonóm üzemmódra vált. Amikor azonban a teherautó keskeny pótkocsijában dolgozik, a robot csak korlátozott mértékben tud előre és hátra mozogni, és csak kis mértékben tud elfordulni, hogy újra középre állítsa magát. Ez helyhiányt jelentett, különösen a kívülről jövő számos áram-, vezérlő- és pneumatikus vezetéknek a pótkocsiba való vezetése miatt, ahol a robot dolgozik. Az olyan alternatívák, mint az akkumulátor az áramellátáshoz vagy a motor, a robot mérete és súlykorlátozásai miatt szóba sem jöhettek.
Ehelyett a választás egy energialánc-rendszerre esett, amelyet a robot mögött vízszintesen húznak a betonon és a teherautó pótkocsi fa- vagy műanyag zsaluzatán, legalább 14 m-es úton, 12 m/perc sebességgel és 1 m/s2 gyorsulással. A dokkoló és a pótkocsi közötti kis magasságkülönbség szintén kihívást jelentett, és a lehető legkopásmentesebb kábelvezetést igényelte. Mivel a lánc kissé eltért a mobil platform pályájától, a láncnak képesnek kellett lennie a csavarodást/deformációt elviselni.

A kábelvezetés speciális követelményeinek teljesítése érdekében szorosan együttműködtünk az ügyféllel a legjobb műszaki megoldás megtalálásában.
A választás végül egy rugós visszafordítóval ellátott® e-spoolra esett, amely ma már lehetővé teszi a mérnökök számára, hogy az összes táp- és adatkábelt, valamint a pneumatikus tömlőket biztonságosan a robotplatformra vezessék.
Annak érdekében, hogy a feltekercselt energialánc Y irányban is mozoghasson, az e-spool® az 1400-as sorozatú energialánccal együtt egy forgóasztalra lett felszerelve. Egy másik előírás a lánc utolsó csúszkáira vonatkozott, amelyeket fordítva szereltek fel, hogy a kábelvezetés az e-spool® letekerésekor a padló fölé kerüljön.
Az energialáncra további érzékelőket is szereltek, hogy a mobil platformot még a lánc kifutása előtt megállítsák. Az e-spool® lehetővé tette, hogy a kábelt szűk helyen is fel lehessen tekerni. A beépített rugóvisszahúzó rendszernek köszönhetően a mérnökök le tudtak mondani a lánc feltekeréséhez szükséges motoros rendszerről.
Az akkumulátoros vagy motoros rendszerrel ellentétben a robot így a lehető legkönnyebb és legvékonyabb maradhatott. Ezenkívül az e-spool® képes volt megfelelni a projektcsapat költségvetésének a kábelvezetés tekintetében. Az energialánc mellett az abban használt kábeleket és tömlőket is mi szereztük be. Ezek elsősorban a chainflex® motorkábel, a chainflex® vezérlőkábel és egy pneumatikus tömlő voltak.