Change Language :

dryve motorvezérlés

dryve motorvezérlés

Kiválasztás, kattintás, vezérlés...
Menetpályák, pozíciók, sebességek, futási idők - egyszerűen meghatározhatók az igus® új, webalapú vezérlőrendszerével drylin® E lineáris rendszerekhez.

  • Nincs szükség szoftver vagy alkalmazás telepítésére, gyors üzembe helyezés.
  • A vezérlőrendszer okostelefonon (böngésző), tableten vagy laptopon keresztül kezelhető.
  • Egyszerű és intuitív felhasználói felület, a vezérlőrendszer beállítása néhány perc alatt elvégezhető
  • Kompatibilis számos ipari vezérlőrendszerrel (pl. Siemens S7 / Beckhoff). További információk
  • DC, EC és léptetőmotorokhoz
  • Költséghatékony

Minden vonatkozó dokumentum - szórólapok és műszaki adatok, a legfrissebb firmware, kezelési útmutató, CANopen elektronikus adatlap, 2D és 3D rajzok - megtalálható a webáruházban az adott termékhez tartozó Letöltések menüpontban.

dryve Teszt motorvezérlés

Az intuitív böngészőfelület segítségével előzetes ismeretek nélkül, mindössze néhány perc alatt beállíthatja a lineáris tengely mozgási módját, pozícióit, gyorsulásait, sebességét és szünetidejét.

Tesztelje itt a motorvezérlő felhasználói felületét egy szimulált lineáris tengely segítségével. Akárcsak ebben a szimulációban, a valós vezérlőrendszer használatakor is a bemenet közvetlenül átvitelre kerül. Nincs szükség külön átvitelre.

Ilyen egyszerű ez az egész: A Meghajtó profilok alatt akár nyolc sort is konfigurálhat, és egyetlen kattintással átviheti a vezérlőrendszert a lineáris tengelyre. A Mode mezőben használja a HOM-ot a nullpont beállításához vagy az ABS-t az abszolút pozíció beállításához a lineáris tengelyen történő mozgáshoz. Válassza ki a célt a tengelyen lévő pozíció megadásával vagy a Teach funkció használatával. Adja meg a gyorsulás, a sebesség és a lassulás értékeit, valamint szükség esetén a szünetelési időt. A Next set (Következő beállítás) alatt adja meg a következő menetprofil számát.

drylin® D1 dryve Tutorials 

1. Feszültségellátás
A logikai és a terhelésellátás a biztonsági lekapcsolások megvalósítása érdekében külön van választva.
A logikai tápellátás 12-24 V, a terhelésellátás pedig 12-48 V feszültségű.

2. Digitális bemenetek
A mozgások a 10 előre definiált bemeneten választhatók ki, indíthatók és állíthatók le. Két végálláskapcsolóval és egy engedélyező bemenettel a motorvezérlő egység biztonsági funkciókat is képes ellátni.

3. Digitális kimenetek
A motorvezérlő egységből származó információk az 5 előre definiált kimeneten hívhatók le. A motorvezérlő egység jelenti, hogy készen áll-e, vagy éppen végrehajt-e egy mozgást, hogy van-e rá hivatkozás, illetve hogy vannak-e figyelmeztetések vagy hibák.

4. Analóg bemenetek
Két analóg bemenet használható például egy lineáris tengely abszolút pozíció információjának beolvasására, vagy sebességek vagy pozíciók megadására. A „elektronikus kézikerék” segítségével a lineáris tengely a paraméterek megváltoztatása nélkül mozgatható.

5. motor és fék csatlakozás
A motorcsatlakozáshoz DC, 3 fázisú EC és 2 fázisú léptetőmotorok csatlakoztathatók. Ebbe a csatlakozóba egy motor fék csatlakozó is be van építve.

6. forgó enkóder
A motorvezérlés optimalizálásához és a pontos pozíció meghatározásához forgójeladóra van szükség. A motorvezérlő egységet számos különböző típusú, 5 V-os feszültségellátással rendelkező forgójeladóhoz tervezték.

4. Analóg bemenetek
Két analóg bemenet használható például egy lineáris tengely abszolút pozíció információjának beolvasására, vagy sebességek vagy pozíciók megadására. A „elektronikus kézikerék” segítségével a lineáris tengely a paraméterek megváltoztatása nélkül mozgatható.

5. motor és fék csatlakozás
A motorcsatlakozáshoz DC, 3 fázisú EC és 2 fázisú léptetőmotorok csatlakoztathatók. Ebbe a csatlakozóba egy motor fék csatlakozó is be van építve.

6. forgó enkóder
A motorvezérlés optimalizálásához és a pontos pozíció meghatározásához forgójeladóra van szükség. A motorvezérlő egységet számos különböző típusú, 5 V-os feszültségellátással rendelkező forgójeladóhoz tervezték.

A vezérlőrendszer részletesen

Azonnal használatra kész

A dryve motorvezérlő egység vagy csatlakoztatható a hálózathoz, vagy közvetlenül a vezérlőegységhez (PC vagy PLC) csatlakoztatható egy hálózati kábelen keresztül. Ekkor a vezérlőrendszert közvetlenül a böngészőben indíthatja el szoftver telepítése nélkül.

Így a beállítások egy perc alatt elvégezhetők.

Lineáris tengelyenként egy dryve motorvezérlő egységre van szükség.

Könnyű vezérlés

Az egyszerű, intuitív felhasználói felület segítségével akár amatőrként is paraméterezheti lineáris tengelye mozgásait, pozícióját, sebességét és működési idejét.

Az állandóan ismétlődő mozgások, az úgynevezett „loopok”, néhány másodperc alatt beállíthatók. A tanítási funkció lehetővé teszi a pozícióbeállításokat egyetlen egérkattintással.

Ipari szabványok

A szabványosított kommunikációs protokollok, mint például a CANopen vagy a Modbus TCP átjárók segítségével a rendszer könnyen csatlakoztatható olyan ipari vezérlőkhöz, mint a Siemens S7 vagy a Beckhoff.

A tíz digitális bemenet és kimenet rendkívül egyszerű kommunikációt tesz lehetővé az ipari vezérlőkkel, de olyan olcsó, nyílt forráskódú modulokkal is, mint az Arduino vagy a Raspberry Pi.

Hatékony technológia

A dryve támogatja a DC, EC és léptetőmotorokat nyílt és zárt hurkú technológiában egyaránt.

Az akár 48V-os magas tápfeszültség nagy motorsebességeket biztosít. Az erős, 7A névleges áramerősség és a magas, 20A maximális áramerősség erőteljes és dinamikus mozgásokat eredményez.

Videók

Műszaki adatok

névleges feszültség Logikai ellátás

12 - 24 VDC

névleges feszültség terhelésellátás

12-48VDC

Motortípusok

2-fázisú bipoláris léptetőmotor (ST), egyenáramú (DC) motor, elektronikusan vezérelt (EC) motor

Folyamatos motoráram

7A

Motor csúcsárama

ST: 10A, DC: 14A, EC: 21A max. 2 mp a mozgás frekvenciájától függően

Kimeneti teljesítmény

max. 340 W folyamatos

Kimeneti áram digitális kimenetek

max. 200 mA kimenetenként

Tartófék

24V DC/1A

Szögjeladó

Hall szenzor (2 vagy 3 pólusú), enkóder (RS422 line driver vagy inkrementális)
analóg visszajelzés analóg bemeneteken keresztül

Digitális bemenetek

10 digitális bemenet, előre definiált funkció, NPN vagy PNP választás, beépített pull-down (PNP) és pull-up (NPN) ellenállások, rövidzárlatbiztos, galvanikus leválasztás, 5 - 24 VDC (külső)

Digitális kimenetek

5 digitális kimenet, előre meghatározott funkció, PNP, beépített pull-down ellenállások, rövidzárlatbiztos, galvanikus leválasztás, 5 - 24 VDC (külső)

Analóg bemenetek

2 analóg bemenet, ±10 VDC jel (12 bit), 0-10 VDC jel (11 bit), 10 VDC tápellátás

Csatlakozófelületek

CANopen (DS 402), Modbus TCP átjáróként (CiA 309), Ethernet, bitkódolás, ciklus/irány

Üzemmódok

Nyílt hurkú, pozíciófigyeléssel vagy anélkül, zárt hurkú

Üzemmódok

Bináris: 32 traverz pozíció Jog Teach: külső jog móddal kombinálva 8 traverzpozíció
Óra/irány: Ext. Nullpont specifikáció

CE-jelölés az elektromágneses összeférhetőség elve szerint

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007

Környezeti hőmérséklet

-20 °C és +45 °C között

Relatív páratartalom

≤ 90%, nem kondenzáló

Tápegység maximális hőmérséklete

100°C

Csapágyhőmérséklet

-40°C és +60°C között

Védelmi osztály

IP 30

Védelmi funkciók

Tápegység hőmérséklet-felügyelet, áramfelügyelet, alul- és felülfeszültség-védelem, követési hiba felismerése, enkóder felügyelet

Rögzítés

Összeszerelés csavarokkal, kalapsínes (DIN) telepítés

D x Sz x H mm-ben (beleértve a csatlakozókat és rögzítőelemeket)

124 x 31 x 139

igus® GmbH+49 2203 9649-0