Állandóan védett: 3D energialánc 6 tengelyes robotokhoz az autóiparban

A Wandres GmbH micro-cleaning kefés és légtisztító rendszerek fejlesztésére és gyártására specializálódott. A por, a szálak és az apró részecskék eltávolítása a felületekről számos gyártási folyamat előfeltétele a kiváló minőségű termékek előállításához, különösen az autóiparban. Ebben a környezetben a végső festés előtti 3D mikrotisztítás, a Wandres speciális tisztítási eljárása, amely az úgynevezett robotizált nagy teherbírású kefét használja, már bizonyított.
A Wandres műszaki központjában egy többtengelyes robottal tartóssági teszteket végeznek, hogy a legkülönbözőbb felületi struktúrákon ellenőrizzék a speciális kefe tisztítási minőségét és eredményeit. A robotkardkefe különösen alkalmas olyan összetett geometriák tisztítására, amelyek alternatív módszerekkel nem érhetők el. A robot haladási sebessége kb. 300-400 mm/s. Ciklusos és folyamatos üzemmód egyaránt lehetséges.
A tisztítási folyamat a vállalat szabadalmaztatott "Ingromat" eljárásán alapul. Ez egy speciális nedves törlési eljárás. Jelentősen minimalizálja a gyakran előforduló elektrosztatikus feltöltődést, és megbízhatóan eltávolítja a megtapadt port és részecskéket.
Miután a 6 tengelyes robot körülbelül két és fél évig üzemelt, új megoldást kerestek a kábelvezetésre. Eredetileg minden robotkábelt a gyár által biztosított védőtömlővel védtek a mechanikai sérülésektől. Ezek azonban tartósan elszakadtak vagy elkoptak, aminek következtében az egész tesztrendszer leállt. A vállalat ezért elsősorban olyan megoldást keresett, amely nemcsak biztonságos, hanem hosszú távú védelmet is nyújt.

A felülettisztítási szakember már több mint 20 éve dolgozik a kábelvezető termékeinkkel. Ezeket szinte minden Wandres tisztítórendszerben használják. A tisztítórobot mind a hat tengelyét itt is 3 dimenzióban mozgatható energialáncokkal szerelték fel.
A forgó tengely körkörös mozgásához egy twisterchain® bizonyított. A spirál alakú moduláris energiaellátó rendszer akár 540°-os körkörös mozgásokhoz is alkalmas, és igény szerint teljesen előszerelhető. a tömlő és a kábel biztonságosan vezethető, a kopás jelentősen csökken, a futás egyenletessége pedig nő. A 2-6. tengelyen a triflex® R család több dimenzióban mozgó energiaellátó rendszerei csökkentik az állásidőt, valamint stabilitást és biztonságot nyújtanak, a nagy hegesztőrobotoktól a kis raklapozó robotokig. A kerek kialakításnak köszönhetően a lánc a robot külső kontúrján siklik, nem billen meg és nem akad be.
A robot 2. és 3. tengelye a triflex® R light változattal van felszerelve, amely megbízható megoldás a kevésbé bonyolult mozgásokhoz. Ezzel szemben a 4-6. tengelyekhez a kompakt triflex® RS készletet használják. Az univerzális modul segítségével a láncot helytakarékosan, a robotkarral párhuzamosan vezetik. Az alkalmazások így a legszűkebb helyeken is megvalósíthatók. A láncban lévő rugóstagok előfeszítést hoznak létre a teljes vagy részleges merevítés eléréséhez. Az automatikus visszahúzó mechanizmusok megakadályozzák a hurkok kialakulását és a kábel feszültségét a robotfejben.
A " " utánfutó elve" lehetővé teszi a rendszer nagy szakítószilárdságát. Az egyes elemek egy utánfutócsatlakozóhoz hasonlóan kapcsolódnak egymáshoz (házbetét elv). Ez nagyfokú manőverezhetőséget tesz lehetővé minden irányban. Ezenkívül minden irányban meghatározott mozgásszabadság van, ami a lánc, a kábel és a tömlő élettartamát is növeli.