Fémmentes és alacsony súrlódású lineáris csapágyak MRI szkennerekhez

Ezt a robotot a gyermek agyán végzett beavatkozó fókuszált ultrahang (FUS) bejuttatására fejlesztették ki. Ez az eljárás az epilepszia és a stroke nem invazív kezelésére használható gyermekeknél anélkül, hogy a beteg koponyáján metszést kellene ejteni. Ez kevésbé káros eljárást és gyorsabb felépülést tesz lehetővé a hagyományos agyműtéthez képest, ahol a beteg koponyáját és agyát fel kell nyitni. A robot egy öt szabadságfokkal rendelkező manipulátor, amely egy mágneses rezonanciás képalkotó (MRI) berendezésen belül működik. Ennek a gépnek minden tengelyén csapágyakat, menetes orsókat és vezetőcsavaros anyákat kell használni, ahol lineáris és forgó tengelyek vannak. Mivel a robotnak az MRI-gép erős mágneses mezejében kell dolgoznia, itt nem használhatók fém csapágyak.

Ma a robotban fémcsapágyak helyett iglidur® műanyag csapágyakat használnak. A nagy teljesítményű iglidur®-műanyag lehetővé teszi, hogy a készülék a mágneses mezővel való kölcsönhatás nélkül, nehéz környezetben is működjön.
Ezek hajtják a robot transzlációs tengelyeit és forgástengelyeit. Ezenkívül néha a drylin® portfólióból származó menetes orsókat és vezetőcsavaros anyákat, valamint a drylin® SLW lineáris állványokat és az easytube lineáris egységeket is használják. A csapágykomponenseket is használják az alkalmazásban, hogy sima és alacsony súrlódású tengelyforgást hozzanak létre a robot csuklóinak meghajtásához. Ennek oka, hogy az alkalmazott MRT-kompatibilis motorok viszonylag alacsony nyomatékot fejlesztettek, ami a nehéz hasznos teher meghajtásakor súrlódást is generált.