Rugalmas energiaellátás szűk térben dinamikus röntgenrobotok számára

Ehhez az orvosi röntgenrendszerhez egy robotra épülő kábelvezetőt kellett kifejleszteni. A röntgenrobot a beteg pozicionálására szolgáló robot mellett része a Siemens részecskesugarakat használó rákterápiás rendszerének. A robotot a mennyezetről függesztik le, és egy röntgen C-sugarat vezet. A korlátozott belmagasság miatt a robot alapkeretét eltávolították. A robot energiaellátó rendszerét és a röntgensugaras alkatrészeket megemelték, így a robot mozgástartománya nem volt korlátozva, de a beépítési magasságot minimálisra csökkentették. Ügyelni kellett arra, hogy a külső átmérő a lehető legkisebb legyen, hogy a robot és a kábelvezető között ne legyen ütközés. A kábelvezetőt különböző közegekhez kellett tervezni.

Az úttörő megközelítés a 4008.15.250/850 típusú ® twisterchain használata volt, amely nem egy helyhez kötött alsó dobot és egy mozgó felső dobot használ, mint általában. Mivel a robot a mennyezetre van szerelve, a twisterláncot egy álló felső és egy mozgó alsó futószárral használják. A +/-100 fokos forgási tartományú lánc tartóját ezért a felső futással együtt kell mozgatni. További különlegesség, hogy két fordított láncot használnak. Erre azért van szükség, hogy az összes szükséges médiavezetéket át lehessen vezetni a kábelvezetőn. A médiumok és kábelek száma miatt a robot által elbírható összsúlyt túllépték, ami azt jelentette, hogy a kábelvezetőt önhordónak kellett kialakítani, hogy ne terhelje túl a robotot.