Gömbcsuklók robotikai alkalmazásokhoz

Mozgás átvitele - nagy teljesítményű műanyagból készült gömbcsuklókkal

A robotika gyorsan fejlődik, és minden új alkalmazás sajátos követelményeket támaszt a mozgó alkatrészekkel szemben. A gömbcsuklók kulcsszerepet játszanak ebben: Szabadsági fokokat (DoF) hoznak létre, és lehetővé teszik az összetett kinematikát. Az igubal gömbcsuklók megbízhatóan kötik össze az alkatrészeket, és támogatják a tervezőket a karbantartásmentes, tartós és szerkezetileg hatékony mozgások megvalósításában.

Az igubal előnyei

Karbantartásmentes - nincs szükség kenésre
Az igazítási hiba kompenzálása
Könnyű - ideális dinamikus alkalmazásokhoz
Korrózióálló
Pornak és szennyeződésnek ellenáll
Standard és egyedi igényekre szabott megoldásként is elérhető

format_color_reset

Kenésmentes

construction

Karbantartásmentes

cloud

Kis tömegű

waves

Rezgéscsillapítás

invert_colors

Korrózióálló

volume_off

Csendes

Mozgási feladatok a robotikában - és a megfelelő megoldások

A robotikában nem alkatrészekben, hanem mozgásokban gondolkodunk. Az alábbi áttekintés a tipikus mozgástípusokat mutatja be - és hogy mely igubal komponens melyikhez megfelelő.

Mozgási feladat	Megfelelő igubal alkatrészek	Konstrukciós előny	Jellemző alkalmazások
Elforduló mozgások	Gömbcsuklók, kettős csuklók, műanyag rúdvégek, fém rúdvégek műanyag belső gyűrűvel, rúdvég csapágyak	Kompenzálja a szöghibákat, lehetővé teszi a biztonságos mozgást terhelés alatt	Humanoid robotok, rover alvázak, sétáló robotok,
Átviteli erők (Toló/Húzó)	Rúdvég csapágyak, tengelycsuklók, rúdvégek	Megbízható energiaátvitel egyidejű mobilitással	Aktuátor csatlakozók, láb mechanizmusok, lineáris mozgások
Forgócsapágyak	Fix peremes csapágyak, állócsapágyak, beálló csapágybetétek, gömbcsuklók	Kompakt, kenésmentes csapágyak még folyamatos üzemben is	Tengelycsapágyak, kerekek, forgóegységek
Többcsuklós kinematika	Rúdvég csapágyak, kettős csuklók, rúdvégek	Nagy mobilitás pontos mozgás vezetéssel	Paralelogramma kinematika, megfogó mechanika, bio-inspirált mechanika
Könnyű szerkezet és dinamikus mozgás	Kis gömbcsuklók és rúdvégek	A könnyű szerkezet csökkenti a hajtáshoz szükséges teljesítményt és növeli a dinamikát	Drón mechanika, mobil robotika, pick-and-place rendszerek
Mozgás a szennyeződés és egyéb környezeti hatások mellett	Teljes igubal sorozat	Kenésmentes, a pornak, a nedvességnek és korróziónak is ellenáll	Rover, mentőrobotok, mezőgazdasági és kültéri alkalmazások
Kompakt forgáspontok	Kis gömbcsuklók és rúdvégek	Helytakarékos integráció magas funkcionalitással	Szűk beépítési helyek, miniatűr mechanika, érzékelő- és kameratartók

Humanoid robot kéz

Fém helyett: műanyag rúdvégek optimalizálják az ujj kinematikáját antropomorf robotkézben

Az AIDIN ROBOTICS „AIDIN kéz” kiváló példa arra, hogy a tervezés, az érzékelő technológia és a mechanika közötti kölcsönhatás mennyire fontos. Míg az érzékelők és a szoftverek „gondolkodnak”, addig a mechanika az, amely fizikailag megvalósít minden egyes mozdulatot.

Az együttműködés részeként az ujj- és hüvelykujj-kinematikában eredetileg használt fém rúdvégeket 2022-ben igubal KBRM sorozatú rúdvégekre cserélték. A cél a tömeg csökkentése és egyúttal az egyenletes, megbízható mozgás biztosítása volt. A műanyag megoldás azóta is sikeresen működik sorozatgyártásban:

Karbantartásmentes működés kenés nélkül
Kis tömeg a dinamikus mozgásokhoz
Korrózióálló kialakítás
Csendes működés a sima kinematika érdekében

A videón is látható: az „AIDIN kéz” az igubal KBRM rúdvégcsapágyakkal az ujj és a hüvelykujj kinematikájában

További robotikai alkalmazások

Robusztus könnyű kinematika autonóm betakarító robothoz

A Ljubljanai Egyetem Villamosmérnöki Kara egy delta robottal felszerelt autonóm betakarító rendszert fejlesztett ki, amely a spárgaszedő munkások tehermentesítésére hivatott. A kinematikában igubal rúdvégeket és villásfej csuklókat kombináltak. Ezek könnyűek, így lehetővé teszik a dinamikus alkalmazást, karbantartás nélkül működnek, és megbízható manőverezhetőséget biztosítanak - még a terepen a por és a nedvesség ellenére is.

Tribológiailag optimalizált fix peremes csapágy autonóm fűnyíróban

A FireFly Automatix AMP L-100 egy teljesen elektromos fűnyíró, amely autonóm módon, csendesen és pontosan dolgozik - felügyelet nélkül. Többek között az igubal EFOI kétfuratos peremes csapágy is alkalmazásra került, ez biztosítja a fűnyírók megbízható emelését és pozicionálását. Az emelőszerkezetben lévő tengely végét támasztja meg, és kenés- és karbantartásmentes csapágyazást garantál.

Önbeálló állócsapágyak gömbölyű robothoz

A torinói Politecnico di Torino ASTRA csapatának SCOUT roverje egy gömbölyű robot, amely önállóan mozog, és szükség esetén egy mechanikus kart is kinyújt, hogy precíz fogási feladatokat végezzen. A belső inga csapágyazásához igubal állócsapágyakat használnak, amelyek lehetővé teszik az egyenetlen terepen való közlekedést. Robusztus, karbantartásmentes vezetést biztosítanak, és érzéketlenek a koptató hatású porral szemben.

Precíz kettős csukló az autonóm gyomláláshoz

A Small Robot Company Ltd. mezőgazdasági robotja eltávolítja a nemkívánatos növényeket - teljesen mértékben vegyszerek nélkül. A delta robot pontos mozgása, amely az úgynevezett „zapper” beállítását végzi, döntő fontosságú a hatékonyság szempontjából. A kinematikában KDGM kettős csuklókat használnak. Könnyű, karbantartásmentes kialakítást tesznek lehetővé, és zökkenőmentes, tartós mozgást biztosítanak - még poros és piszkos környezetben is.

Állócsapágy és fix peremes csapágyak a manipulátor erős csuklószerkezetéhez

A LiCAS A1 egy ultrakönnyű, kétkarú manipulátor ellenőrző és karbantartó drón alkalmazásokhoz. Mindössze 2,5 kg-os össztömegével a nehezen hozzáférhető területeken is precíz munkát tesz lehetővé. A vállcsuklóban az igubal ESTM állócsapágyak és az EFSM fix peremes csapágyak biztosítják a nagyfokú stabilitást az axiális és radiális erők, valamint a billenőnyomatékok ellenére.

Kardáncsuklók robotikai alkalmazásokhoz

Míg a gömbcsuklók elsősorban forgó mozgásokat tesznek lehetővé, addig a kardáncsuklók a két tengely közötti egyidejű szögeltolódással járó forgó mozgások átvitelére szolgálnak. A robotikában ott használják ezeket, ahol a forgó mozgásokat nem lehet összehangoltan továbbítani. Erre a célra két különböző tervezési megközelítést dolgoztak ki.

Elérhető prototípusok

Mindkét változat elérhető 3D nyomtatott prototípusként, kérhető kezdeti tesztekhez és értékelésekhez. Ez lehetővé teszi a lehetséges alkalmazások ellenőrzését és a követelmények konkretizálását.

1. verzió

Villás típus
Forgásszimmetrikus geometriájú keresztdarab
Robusztus típus
Alkalmas nagyobb erőkhöz

2. verzió

Hengeres típus
Forgásszimmetrikus geometriájú keresztdarab
A DIN 808 alapján
Ideális kompakt robotrendszerekhez

Prototípus rendelés most

Humanoid Report 2027

A humanoid robotok már nem csak vízió. De mit jelent ez az Ön iparágára, versenyképességére és mindenekelőtt jövőjére nézve? A Humanoid Report 2027 című publikációnkban naprakész válaszokat talál a fejlesztésekkel kapcsolatban, amelyek hamarabb válnak valósággá, mint azt sokan gondolnák.

Letöltés most