Az alkatrészek bevonására irányuló alkalmazás során különös gondot kell fordítani arra, hogy a bevonandó munkadarabokkal ne érintkezzenek alkatrészek. Ezért a roboton lévő laza láncos megoldás kezdettől fogva nem volt opció. Olyan megoldásra volt szükség, amely közel van a robothoz, és maximális mozgást biztosít a 3-6. tengely számára.
- A fej feletti munkavégzéshez visszahúzó rendszerre van szükség
- A bevonási alkalmazások kompakt kialakítást igényelnek