A gombaipar hagyományosan küzd a betakarításhoz szükséges gombaszedők hiányával.
Ezért az Axis Technológiai és Fejlesztési Kft. kifejlesztett egy olyan gombaszedő rendszert, amely a betakarítási folyamat több lépését is képes átvenni.
Amint a gombaszedő kiválasztotta a gombákat a termőágyból, egy betakarító szállítószalagon úgynevezett gombatartó ujjakra helyezi őket. A szállítószalag a gombákat egy feldolgozóegységhez szállítja, amely a gombatönköt a kívánt hosszúságúra vágja. Ezután a gomba méretétől függően hat doboz egyikébe kerül. Amint a doboz eléri az előre meghatározott súlyt, kilökődik, majd a feladóterületre kerül, ahol csomagolják és raklapra helyezik.
Ez a folyamat átlagosan 3-4-szer gyorsabb, mint a hagyományos gombaszedés. Vagy kg-ban kifejezve: Míg a hagyományos betakarítási módszerekkel óránként körülbelül 21 kg gombát lehet betakarítani, addig a rendszer átlagosan 60-75 kg gombát tud betakarítani.
Mint minden automatizálás esetében, a rendszer tervezése során a kihívást az alkatrészek kiválasztása jelentette. Ugyanis minden egyes mozdulatnak és mechanizmusnak tökéletesen kell működnie, hogy elkerülhető legyen a mérnökök időigényes és költséges kézi beavatkozása. Mindezt nehéz környezeti feltételek mellett kellett biztosítani: a gombatermesztő helyiségek tipikus környezetében 18-20 fokos üzemi hőmérséklet uralkodik, de a helyiséget és a berendezéseket havonta kétszer 80 °C-os gőzzel sterilizálják. A higiéniailag érzékeny környezet miatt higiénikus tervezési termékekre is szükség volt a csíraterhelés minimalizálása és a takarítási munkák megkönnyítése érdekében.