Zökkenőmentes mozgás az érzékelő tesztberendezésben

Hoffmann + Krippner

Kezdetben ezt kézzel és szabad szemmel végezték. A termékek számának növekedésével azonban nőtt a szükséges idő- és munkaigény, valamint a minőségellenőrzéssel szemben támasztott követelmények is. A vállalat ezért kifejlesztett egy olyan vizsgálati cellát, amelyben a vizsgálati folyamatok automatizáltak. Egy SCARA-robotot használnak az érzékelők elektromos és optikai vizsgálat közötti mozgatására. Egy másik robot tíz másodpercenként leveszi az alkatrészeket a sorból, és a "hibátlan" és a "hibás" csoportokba sorolja őket. A Hoffmann + Krippner két ilyen ellenőrző vonalat állított fel, amelyek mindegyike évente egymillió érzékelőt vizsgál.

A vizuális ellenőrző állomásra történő adagoláshoz megfelelő meghajtású lineáris tengelyre volt szükség, beleértve a vezérlőrendszert is. A tengelynek tartósnak és karbantartásmentesnek kellett lennie, a vezérlőrendszernek pedig intuitívnak kellett lennie.

A kezdetben fontolóra vett pneumatikus megoldást költség okokból elvetették.

A drylin ZLW sorozat fogazott szíjas tengelyei a drylin W WJ200UMA párnatömbbel együtt minden ügyfél igényt kielégítenek. A hagyományos gördülőcsapágyakkal ellentétben, amelyeket kenegetni kell, az igus csapágytechnológia nem igényel kenést vagy karbantartást. A párnatömb csúszóeleme a robusztus iglidur J200 anyagból készül, amely még kis terhelésnél is nagyon jó súrlódási együtthatót biztosít. Kopás esetén a csapágy szétszerelés nélkül cserélhető a sínen.

A lineáris egységgel a Hoffmann + Krippner egy könnyen szerelhető és szabványosított megoldást talált. A drylin ZLW-1040 szabad magassága mindössze 45 mm, a lökethossz változtatható, és a megfelelő kocsik három különböző méretben kaphatók. A kezdeti teszteket egy 150 mm-es lökethosszúságú fogazott szalagtengellyel végezték, később a vállalat egy hosszabb lökethosszúságú egységet is beszerelt. A lineáris modult NEMA 23-as beépítési méretű, nagy teljesítményű léptetőmotorral való csatlakozásra készen szállították. Egy drylin D1 motorvezérlő rendszert is használnak léptető-, egyenáramú és EC/BLDC motorokhoz. Az ügyfél elégedett, hogy a vezérlőrendszer teljesen azonos és teljesen független a készülék hosszától.

Végül pedig egy másik igus termék is segít abban, hogy a két tesztvonal zavartalanul működhessen: a robot mozgó kábeleit biztonságosan vezeti egy cipzáras e-lánc, amelyet könnyű felszerelni, és amely szükség esetén gyorsan kinyitható és feltölthető.