Kábelvezetés a pick & place robotokhoz: biztonságos vezetés a forgó tengely ellenére is

• Amire szükség volt: E2 mikro-sorozatú energialánc, fordított hajlítási sugarú energialáncként kialakítva és forgómodulban utazva, készen összeszerelve,készláncként
• szállítva. ® Követelmények: Kíméletes kábelvezetés a forgó tengelyhez, nagy ciklusszámmal, folyamatos üzemben, 360°-os elfordulással kevesebb mint egy másodperc alatt, 7 m/s sebességig és 60 m/s2 gyorsulásig. Iparág:
• Robotika; pick-and-place robotok
• Siker az ügyfél számára: A fordított hajlítási sugarú energialánc nagy forgási szögeket ér el, és rendkívül kis súlyának köszönhetően támogatja a robot nagy rugalmasságát és gyors mozgását. Az A5 tengelyhez vezető kábel meghibásodási aránya jelentősen csökkent.

A Festo SE & Co KG a folyamatok és teljes termelőüzemek automatizálási megoldásainak vezető szállítója. A gyártó széleskörű termékportfóliójába tartozik az univerzális párhuzamos robot "EXPT" is. A háromlábú pick-and-place robot nagy teljesítménnyel és pontossággal dolgozik, percenként akár 150 picket is kezel. Kialakítása és vezérlőrendszere lehetővé teszi a rugalmas és sokoldalú felhasználást. Ez megkönnyíti a bevezetését, még olyan alkalmazásokban is, ahol a gyártósoron több robot is van.
A robot alsó végén, ahol a megfogó található, egy A5 tengelyt kellett megvalósítani, hogy a megfogó gyors és pontos forgatását lehetővé tegye. Különleges kihívást jelent itt a kábel biztonságos és kíméletes vezetése a forgó tengelyhez. Ennek oka, hogy a nagy ciklusszám és a folyamatos működés, a kevesebb mint egy másodperc alatt 360°-os forgás, az akár 7 m/s sebesség és az akár 60 m/s2 gyorsulás miatt az összes kábel nagy terhelésnek van kitéve, ami nagy kopáshoz vezethet.

A kábelvezetéshez forgó energialáncot javasoltunk, azaz fordított hajlítási sugárral és forgatási modullal rendelkező energialáncot. Pontosabban a kábelek az E2 mikro sorozatból kiinduló energialáncban futnak. Egy speciális forgási modulban futva az energialánc a kívánt nagy forgási szöget is el tudja érni.
A kábelvezetés kialakítása számos előnyt kínál a pick-and-place robot számára: miközben a rendkívül alacsony súly lehetővé teszi a robot nagyfokú rugalmasságát és gyors mozgását, az A5 tengelyhez vezető kábelek meghibásodási aránya jelentősen csökkent.
Korábban nem volt a piacon ilyen, a forgó tengelyekhez vezető kábelvezetésre vonatkozó megoldás, ezért a Festo mérnökei és a mi kábelspecialistáink közötti fejlesztési munkát különösen szoros eszmecsere jellemezte. Ez az együttműködés vezetett a speciális kábelek kiválasztásához is ehhez az alkalmazáshoz. A gyártó többek között a chainflex® vezérlőkábelre támaszkodik a nagy terheléseknél a mozgó alkalmazásokban. Annak érdekében, hogy a Festo megspórolhassa a kábelkötegezést, az automatizálási szakember az energialáncot közvetlenül behúzott és csatlakoztatásra kész kábellel rendelte meg, úgynevezett readychain®.