A DIN Tools a belgiumi Heist-op-den-Bergben, Antwerpen közelében található, hegesztő automatizálás és robotok fejlesztésére szakosodott vállalat. A Smulders - egy francia építőipari vállalat - által a DIN Tools-tól megrendelt hegesztőrobotot kör alakú és megszakítás nélküli hegesztési varratok készítésére tervezték. A prototípus később napi 2400 fúvóka hegesztésére lesz képes, és így például a tengeri szélturbinák alapjai és szélturbina tornyai közötti átmeneteket biztonságosan és minden embernél jobban tudja majd elkészíteni.
A hegesztőrobot vizuálisan egy pneumatikus kalapácsra hasonlít. Egy alkalmazott pozícionálja a robotot, és elindítja a hegesztési folyamatot. A robot most 360 fokos fordulatot tesz, további 6 fokos átfedéssel, és a fúvókát az alapzathoz hegeszti. Még ha a hegesztési folyamatot naponta több százszor végzik is el, minőség és folyamatosság tekintetében még a tapasztalt alkalmazottakat is felülmúlja, ezért fontosabb, mint valaha, különösen a szakképzett munkaerőhiány idején.
A hegesztőrobot megépítésekor Bart Lourdaux, a DIN Tools Inhaverja és kollégája, Kevin Wijns projektvezető különösen a kábelvezetés problémájával szembesült. A csapatnak meg kellett találnia a módját annak, hogyan lehet biztonságosan elvezetni az áramellátáshoz és a hegesztőhuzalhoz szükséges kábeleket és tömlőket. Mégpedig úgy, hogy legalább 360 fokos forgást kibírjanak anélkül, hogy egymáshoz dörzsölődnének, elhasználódnának vagy egymásba akadnának, és így rontanák a hegesztés minőségét. A hegesztés közbeni magas hőmérséklet és a forró szikrákkal való érintkezés sem okozhat problémát.
A kábelvezetés mellett a második kihívást a hegesztőfej felfüggesztése és vezetése jelentette. Az ügyfél elvárása az volt, hogy a fejet két tengely segítségével milliméteres pontossággal lehessen állítani.
