Rugalmas e-láncok és kábelek a BD Rowa szedőrendszerek megfogóihoz

1996-ban az akkor újonnan alapított Rowa Automatisierungssysteme GmbH bemutatta az első teljesen automatizált raktározási és komissiózási rendszert gyógyszertárak számára. Időközben a Rowa több mint 5000 ilyen rendszert telepített, és Németországban a mintegy 3000 telepített rendszerrel a Rowa mintegy 70 százalékos piaci részesedést is szerzett. A gyógyszerész szempontjából az automatizálás sok helyet és még több időt takarít meg. Emellett megteremti a raktárkészlet és ezáltal a tőkekötelezettség csökkentésének feltételeit is.
A rendszerek központi eleme a megfogórendszer. A szabadalmaztatott HD multi-picking megfogó legújabb generációja egyszerre akár nyolc - azonos vagy különböző típusú - csomagolást is képes mozgatni. A raktárrendszer keskeny folyosóján két megfogórendszer párhuzamosan és ütközés nélkül képes dolgozni, ami megduplázza a komissiózási teljesítményt, és lehetővé teszi, hogy a megragadók nagyon összetett, összehangolt mozgásokat végezzenek a kívánt áruk minél gyorsabb tárolása és kiemelése érdekében.
A nagy mozgásszabadság azonban az energia- és jelellátással, valamint a kábellel szemben is magas követelményeket támaszt. Ezeknek képesnek kell lenniük a többdimenziós mozgások problémamentes követésére, ami azt jelenti, hogy az energialáncra és a kábelre lényegesen nagyobb követelmények hárulnak, mint a legtöbb más automatizálási alkalmazásnál. Például a kábelvezetésnek lehetővé kell tennie az S-alakú mozgást nagyon szűk hajlítási sugárral, és képesnek kell lennie az ellenkező irányba történő nyújtásra.
A nagy terhelés ellenére az ügyfél számára a magas élettartam volt a legfontosabb szempont. Ugyanilyen fontos fejlesztési cél volt a zajkibocsátás minimalizálása is. A megnövelt élettartamot nem lehetett a zajkibocsátás rovására elérni.

A Rowa mostantól az igus® termékcsaládot használja az energia- és jelellátó rendszerekhez és kábelekhez.
Annak ellenére, hogy a chainflex® kábeleket kifejezetten nagyon nagy terhelésekre és intenzív mozgásokra fejlesztették ki, a rendszerek különleges követelményprofilt mutattak. A 180 fokos hajlítási szöget meghaladó gyakori hajlítás és a nagyon kis sugár egyidejű használata nagy terhelést jelentett a kábelre. Az optimális megoldás megtalálásához a Rowa két megfogórendszert bocsátott az igus® csapat rendelkezésére. Az igus® laboratóriumában tartóssági teszteket végeztek, és a kábel elektromos specifikációit vizsgálták - azzal az eredménnyel, hogy a döntés a részben eltérő
vezetékkeresztmetszetek mellett született.A hangsúlyt egyértelműen az élettartamra helyezték, hogy a rendszerek karbantartás nélkül működhessenek. Konkrétan a CF10 típusú chainflex® kábeleket
használják táp- és vezérlőkábelként, a CF11 sorozatú kábeleket pedig adatkábelként. A vizsgálatok eredményeként a vezetőket minden sorozatban úgy tervezték, hogy rendkívül ellenállóak legyenek a hajlítással szemben, és a speciális sodrás több dimenzióban is állandó rugalmasságot biztosít vezetékszakadás nélkül, minimális kopás mellett. Egyes alkalmazásokban, ahol a kábelek rendkívül kis sugarúak, a CF99 sorozatú, ötvözött vezetővel ellátott vezérlőkábeleket használnak, amelyek még kisebb sugarakat tesznek lehetővé. Az energialánc esetében, amely ugyanolyan igénybevételnek van kitéve, mint a kábel, a beépítési hely miatt a lánc sugarát testre kellett szabni. Itt az igus® tervezői dolgoztak a részleteken a maximális rendelkezésre állás elérése érdekében. Az E2-es sorozatú energialáncot zárt és nyitott kivitelben használják itt a megfogóra, a 2500-as sorozatot pedig a teljes megfogórendszer hosszirányú mozgatására az állványok mentén.