A rendszerek tervezői számára a következő nehézségek merültek fel
- Nagyon kis mozgási sugár
- A rendszer méretét nem szabad jelentősen megnövelni a szerkezet által
- A cobot energiaellátás nélküli mozgatásakor a kábelek túl erősen és kiszámíthatatlanul meghajlottak.
- A karbantartási lehetőségek korlátozottak voltak
- A cobot nem tudta kihasználni teljes mozgási potenciálját meghatározott energiaellátás nélkül.