Rugalmas 3D energialáncok kábelvezetésként a repülőgép-építéshez használt szegecselő robotok számára

A LOXIN, az ARITEX csoport tagja, megfelelő áramellátási megoldást keresett a többtengelyes robotok számára. A problémát azonban az jelentette, hogy olyan kábelmegoldást találjanak, amely megbízható, robusztus és megbízható. Ezt tovább nehezítette a betáplálandó kábelek nagy száma és ebből adódóan nagy súlya. A robotok végrehajítóján lévő szerszámok számos táp-, pneumatikus és adatkábelhez csatlakoznak. Ezeknek a kábeleknek még nagy sebességnél is tökéletesen követniük kell a kar tekervényeit. A LOXIN korábban hagyományos hullámcsöveket használt, de ezek nem bizonyultak megoldásnak. A súrlódás okozta gyors kopás miatt sok helyen eltörtek, ami a teljes cső cseréjét eredményezte volna működés közben, beleértve a cső szétszerelését is. Az eredmény: több napos gépleállás.

A LOXIN a triflex® termékcsaládot választotta. A kopásálló műanyagból készült tömlőszerű védőketrecek még az ipari robotok legszélsőségesebb 3D mozgásait is követik. A kábelek védve vannak a húzóterhelés, a csavarodás és a tágulás okozta mechanikai igénybevétel ellen. A triflex® RSE visszahúzó rendszerrel az energialáncok a karhoz közel mozognak, így nem ütköznek a repülőgépbe. Ha a robotkar egy mozgás után visszatér a kiindulási helyzetébe, a mechanikus rendszer visszahúzza a láncot. A robotkar teljes mozgásszabadságot kap anélkül, hogy a lánc egyes részei egymáshoz súrlódnának vagy hurkot alkotnának. Ha egy láncszem eléri élettartama végét, gyorsan és egyszerűen kicserélhető.
Egy másik energialánc-rendszerünk, a twisterchain®, a robotkaron használatos. Ez védi a kábelt a robotkar aljától az első tengelyig, és egy vezetővályúban mozog. Amikor a robotkar forog, a lánc úgy hajtódik össze, hogy a lánc felső futása az alsó futásra fekszik.
Így akár 540°-os körkörös mozgás valósul meg akár 1 m/s sebességgel. A twisterchain® rendkívül kopásálló, és bizonyítottan több mint egymillió ciklusos élettartammal rendelkezik.