Robotszedés drylin® lineáris tengellyel

• Mik voltak a követelmények? A pick & elhelyező állomás azonosítja a csomagokat, felveszi azokat, és átadja a kezelőnek. Az automatizált komissiózó rendszerhez gyorsan mozgó és karbantartásmentes lineáris tengelyeket, siklócsapágyakat és az e-chain® weboldalt keresték.
• Milyen termékeket használtak? drylin® ZLW lineáris tengely, iglidur ® J siklócsapágy, előre összeszerelt "readychain®" energialánc.
• Iparág: Anyagmozgatás
• Milyen előnyökkel jár az ügyfél számára? A drylin® ZLW fogasszíjas tengely lépést tart a robot villámgyors mozgásával, kenés- és karbantartásmentes működést tesz lehetővé, és zökkenőmentesen működik.

Technológia részletesen: mit tud a komissiózó robot
A korszerű komissiózó rendszereknek a gyógyszertárakban már nem kell, hogy a személyzetnek kelljen készleteznie. A gyógyszeradagoláshoz hasonlóan ez már teljesen automatizált. A csomagolást egy csúszdába borítják, teljesen automatikusan szétválogatják, azonosítják és a kijelölt raktározási helyre szállítják. 2011-ben két müncheni diákot annyira lenyűgözött a rendszer, hogy megalapították a Magazino GmbH-t, amely ma már modern robotikai megoldásokat fejleszt a teljesen automatizált komissiózáshoz: Gyógyszertárak, ipar, kiskereskedelem és online csomagküldő cégek számára. Például kifejlesztettek egy új pick & place állomást, amely képes önállóan azonosítani és felvenni a heterogén csomagokat, és azokat a kezelőhöz juttatni.

A rendszer elképesztően sokoldalú. Például elhelyezhető egy paternoszter raktár vagy egy automatizált kisalkatrész raktár (AKL) előtt, és kiveheti a kezelő által kért alkatrészeket az állványról. Ezzel a komissiózási folyamat utolsó lépése, a kézi komissiózás is automatizálható. Ezt egy nagy teljesítményű 3D kamera összekapcsolása teszi lehetővé rendkívül gyors lineáris tengelyekkel és - ami a legfontosabb - intelligens szoftverrel, amely felismeri a csomagot, meghatározza a megragadási pontokat és vezérli az összes mozgást.

Fogazott szalagtengelyek a logisztikai automatizáláshoz
Hajtástechnológiánkat a pick and place rendszer három lineáris tengelyében alkalmazzuk. A drylin® ZLW 1040 és a drylin® ZLW 1080 fogazott szíjrendszereket használják. Mivel ezek az iglidur® nagy teljesítményű polimerből készült siklócsapágyakon működnek, 100 százalékban karbantartás- és kenésmentesek. A vezérműszíj csendes futást biztosít; a terelőtengelyt két mélyhornyú golyóscsapágy tartja. Ezek a specifikációk teszik a fogazott szíjas tengelyeket ideálisakká a Magazino tervezett alkalmazásához. Lukas Zanger, COO & A Magazino társalapítója: "A tengelyek nagy sebességet érnek el, csendesek, megfelelnek a pontossági követelményeinknek, és az ár-érték arány is megfelelő."

Siklócsapágyak és e-láncok® is használatosak.
A Magazino is széles körben használja a siklócsapágykészletünket, és az iglidur ® csapágyperselyeket is - és nem csak a pick & helyfoglaló automatában. Egy másik példa: A Magazino kifejlesztett egy kompakt, körhinta alakú csapágyat kerek csapágyszintekkel a kis alkatrészek helytakarékos tárolására. A 2,50 m átmérőjű egyes szintek egy 50 mm átmérőjű főtengely körül forognak, és mindegyik iglidur ® J perselyen keresztül kapcsolódik a tengelyhez. Az iglidur® csapágyak itt támogató szerepet töltenek be, amelyet hosszú időn keresztül kell teljesíteniük. Lukas Zanger: "Mivel a csapágyak a középső tengelyen nem hozzáférhetőek, nagyon magas élettartam-követelményeknek kell megfelelniük." A csapágyakon és a lineáris tengelyen kívül a kezelőrendszerekben a readychain® programból származó energialáncokat is használnak. A start-up vállalat fejlesztői is szorosan követik a teljesen összeszerelt láncok felé mutató trendet, amelyeket még csak kábelezni sem kell. Lukas Zanger: "Az igus által nemrégiben bemutatott dugaszolható csatlakozóval ellátott lánc® lenne számunkra a megfelelő rendszer."