Robot picking drylin lineáris tengelyekkel

• Mik voltak a követelmények? A pick & place állomás azonosítja a csomagokat, felveszi azokat, és átadja a kezelőnek. Az automatizált komissiózó rendszerhez gyorsan mozgó és karbantartásmentes lineáris tengelyeket, siklócsapágyakat és energialáncokat kerestek.
• Milyen termékeket használtak? drylin ZLW lineáris tengelyek, iglidur J siklócsapágyak, előszerelt „readychain” energialáncok
• Iparág: Anyagmozgatás
• Milyen előnyökkel jár az ügyfél számára? A drylin ZLW fogasszíjas tengely lépést tart a robot villámgyors mozgásával, kenés- és karbantartásmentes működést tesz lehetővé, zökkenőmentesen.

A technológia részletesen: mit tud a komissiózó robot
A korszerű komissiózó rendszereket a gyógyszertárakban már nem kell, a személyzetnek feltöltenie. A gyógyszeradagoláshoz hasonlóan ez már teljesen automatizált. A csomagolást egy csúszdába billentik be, teljesen automatikusan szétválogatják, azonosítják és a kijelölt raktározási helyre szállítják. 2011-ben két müncheni diákot annyira lenyűgözött a rendszer, hogy megalapították a Magazino GmbH-t, amely ma már modern robotikai megoldásokat fejleszt a teljesen automatizált komissiózáshoz: gyógyszertárak, ipar, kiskereskedelem és online csomagküldő cégek számára. Kifejlesztettek például egy új pick & place állomást, amely önállóan képes a heterogén csomagok azonosítására és komissiózására, valamint a kezelőnek történő adagolására.

A rendszer elképesztően sokoldalú. Elhelyezhető például egy páternoszteres raktárrendszer vagy egy automata miniraktár előtt, és a kezelő által kért alkatrészeket így felveheti az állványról. Ezzel a komissiózási folyamat utolsó lépése, a kézi komissiózás is automatizálható. Ezt egy nagy teljesítményű 3D kamera összekapcsolása teszi lehetővé rendkívül gyors lineáris tengellyel és - ami a legfontosabb - intelligens szoftverrel, amely felismeri a csomagdarabot, meghatározza a megfogási pontokat és vezérli az összes mozgást.

Fogasszíjas tengelyek logisztikai automatizáláshoz
Hajtástechnológiánkat a pick and place rendszer három lineáris tengelyében alkalmazzák. A drylin ZLW 1040 és drylin ZLW 1080 fogasszíjas rendszereket használják. Mivel ezek a nagy teljesítményű iglidur polimerből készült siklócsapágyakon futnak, 100 százalékban karbantartás- és kenésmentesek. A fogasszíj csendes működést biztosít; a vezetőtengelyt két mélyhornyú golyóscsapágy tartja. Ezek a specifikációk teszik a fogasszíjas tengelyeket ideálissá a Magazino alkalmazásához. Lukas Zanger, Magazino COO és társalapító: „A tengelyek nagy sebességet érnek el, csendesek, megfelelnek a pontossági követelményeinknek, és az ár-érték arány is megfelelő.”

Siklócsapágyakat és energialáncokat is alkalmaznak
A Magazino is gyakran használja a siklócsapágyas moduláris rendszerünket és az iglidur csapágyakat - nemcsak a pick & place automatában. Egy másik példa: a Magazino kifejlesztett egy kompakt, szintenként rekeszekkel ellátott forgózsámoly csapágyat a kis alkatrészek helytakarékos tárolására. A 2,50 m átmérőjű egyes szintek egy 50 mm átmérőjű főtengely körül forognak, és mindegyik iglidur J persellyel kapcsolódik a tengelyhez. Az iglidur csapágyak itt támasztó szerepet játszanak, amelyet hosszú időn keresztül kell teljesíteniük. Lukas Zanger: „Mivel a középtengelyen lévő csapágyak nem hozzáférhetőek, nagyon magas élettartam-követelményeknek kell megfelelniük.” A csapágyakon és a lineáris tengelyeken kívül a readychain termékcsaládból származó energialáncokat is használnak a kezelőrendszerekben. A start-up cég fejlesztői is szorosan követik a teljesen szerelt láncok irányába mutató trendet. Lukas Zanger: „Az igus által nemrégiben bemutatott csatlakozó interfésszel ellátott lánc lenne számunkra a megfelelő rendszer.”