Robotkarok csigakerekeinek és hullámfogaskerekeinek tesztelése

Az igus® robolink® tesztlaboratóriumában működő 49 tesztberendezésen jelenleg a robotkarokban alkalmazott különféle csigakerekek és hullámfogaskerekek tartóssági tesztjei folynak

Az igus® robolink® laboratórium tesztberendezései

robolink® laboratóriumunkban 22 tesztberendezésen, a hét minden napján, napi 24 órában folyamatosan végezzük az RL-D típusú csigakerekek tartóssági vizsgálatát. A tesztek során különféle terhelési és sebességi körülményeket létrehozva vizsgáljuk a csigakerekek, a hullámfogaskerekek és a tengelyek kombinációinak tartósságát. A jelenlegi szabvány az iglidur® A180 anyagból készülő csigakerék, amelyet egy keményen anodizált alumínium tengellyel hasonlítunk össze. Az RL-D-20 (1:38 áttételi arány) méretben készülő alkatrészeknél a tartóssági tesztek során 5 Nm nyomaték és 12 ford./perc fordulatszám esetén elértük az 1 milliót is meghaladó ciklusszámot. Az iglidur® I3 anyagból „nyomtatott” csigakerekekkel is kiváló eredményeket sikerült elérnünk.

Hullámfogas RL-S fogaskerekünk tesztelésére további 27 tesztberendezés áll rendelkezésre. A külső, súrlódó gyűrű jelenleg iglidur® J anyagból, míg a belső, rugalmas gyűrű a 26/31-es anyagból készül. Jelenlegi méréseink szerint az alkatrészek élettartama 5 Nm nyomaték és 9 ford./perc (RL-S-20 méret, 1:38 áttételi arány) esetén 0,5 millió működési ciklus.

A többtengelyű karok tesztelése többnyire a gyártóüzemben történik. Az üzemben jelenleg 4 darab, kétműszakos munkarendben üzemelő összeszerelő gép működik, amelyek óránként átlagosan 20 méternyi energialáncot szerelnek össze. Ezt a belsőleg automatizált folyamatot 2017 eleje óta alkalmazza az igus®. Az első robotkar nemrégiben teljesítette az első egymillió ciklust. A karok egy ciklust 4–6 másodperc alatt végeznek el. 2017 folyamán az igus® 50 ilyen automatikus géppel bővíti belső gépparkját.

Milyen teszteket végeznek még a tesztlaborban?

Az igus tesztlaborjában nem csak a robolink® alkatrészek beható vizsgálata és tesztelése történik. Ugyanitt végzik az iglidur® siklócsapágyak, az e-chains® láncok, a chainflex® kábelek és a lineáris drylin® siklócsapágyak, valamint a lineáris tengelyek és a vezérorsós modulok vizsgálatát is.