A csigatenyésztés automatizálása megbízható csapágy- és kábeltechnológiával

A Langhoff család óriás vörös gilisztákat tenyészt, amelyeket a horgászok például az állatok számára táplálékféregként használnak. Az etetési és itatási folyamat teljes automatizálása érdekében Martin Langhoff, a Superwurm tulajdonosa egy teljesen új gépet fejlesztett ki. Ez két robotot, egy szállítószalagot és egy automatizált vezetésű járművet (AGV) tartalmaz. A rendszer lehetővé teszi, hogy az etetés és az öntözés éjjel-nappal elvégezhető legyen, még akkor is, ha a személyzet nem áll rendelkezésre.
Az AGV a földdel és gilisztákkal megtöltött Euro konténerek halmait gyűjti össze a csapágyról az új etető- és öntözőrendszerbe. Az új etető- és öntözőrendszerbe érve az AGV a konténereket az első robothoz mozgatja, amely a konténereket egymás után helyezi el a kocsis halomról egy szállítószalagra. A konténerek ezután a szállítószalagon automatikusan megöntöződnek, és a takarmányt a talajra szórják. A szállítószalag másik végén egy második robot emeli vissza a megöntözött és megetetett konténereket a szállítószalagról egy kocsira, az AGV felveszi őket, és visszahajtja a raktárba. 
A rendszerhez a Langhoff olyan alkatrészeket keresett, amelyek megbízhatóan és tartósan működnek a nehéz, szennyeződéssel, talajjal és nedvességgel járó üzemeltetési körülmények között is, mivel a gépet 24 órás folyamatos üzemre tervezték. Ezenkívül nem kellett kenést igényelniük, hogy a férgek és a talaj sértetlen maradjon. Ez a gép különösen lehetővé teszi, hogy a talaj és a nedvesség elérje a csapágyazási pontokat.

Ma az AGV két párhuzamos, szinkronizáltan hajtott drylin® ZLW fogazott szíjtengelyt használ, amelyek a konténerhalmokat egy kocsin húzzák be a szállítójárműbe. Ehhez olyan léptetőmotorral ellátott fogasszíjtengelyekre volt szükség, amelyek 120 kg súlyú konténereket képesek húzni. Ez a teljes rendszer különösen könnyű, a működéshez csak kis teljesítményre van szükség, és érzéketlen az ütésekkel és a szennyeződésekkel szemben.
A fogazott szíjtengelyek mozgatásához a kábeleket egy E6 e-chain® vezeti. Ez növeli élettartamukat és védi őket a külső behatásoktól. Miután a konténerek teljesen behúzódtak az AGV-be, egy igus® léptetőmotorral egy sorompó záródik, amely további biztonságot nyújt a szállítás során.
A tengelyek igubal® ESTM párnás csapágyazású csapágyakba vannak szerelve a robotmegfogó nyitására és zárására. Ezek ellenállnak a nagy radiális terhelésű szakkiállításnak, önkenésűek és ezért karbantartásmentesek. Az E4 sorozatú energialáncot a robot gyors mozgása során a kábel biztonságos vezetésére és a kábelek hosszú élettartamának biztosítására használják. Ezenkívül igus® léptetőmotorokat használnak sebességváltóval, hogy a megfogó a konténereket a szállítószalagra tudja mozgatni. 
A teljesen műanyag csapágyazású drylin® R quattro csúszók és az E4 e-chain® már tíz éve folyamatosan használatban vannak, és a gép hibátlanul működik - karbantartás és tisztítás nélkül.